自动驾驶已成为汽车行业发展的确定性趋势，其的意义在于 解放驾驶员的双手，带来人类空间意义的无缝连接。
自动驾驶的三个核心问 题是：在哪里？去哪里？如何去？
当中，定位系统在自动驾驶中专注于解决“在哪里？”这个问题。
自动驾驶主要的三种定位技术
自动驾驶获得定位的技术方法通常有 3 种：
1. 基于信号的定位：以通过GNSS 的信号进行定位的技术为代表，其他还包括使用 WIFI，FM 微波等信号获取信息等技术；
2. 环境特征匹配：基于视觉或激光雷达定位，用观...
传感器好比人的眼耳口鼻，但又不仅仅只是人的感官那么简单，它甚至能够采集到更多的有用信息。既然如此，就可说这些传感器是整个物联网系统工作的基础，正是因为有了传感器，物联网系统才有内容传递给“大脑”。
在过去，传感器更多应用于工业。但是随着时间推移，它已经慢慢走入我们的生活。
传感器是物联网发展的基石
随着工信部在去年的6月6号发放5G正式商用牌照，5G的到来似乎将物联网推到了一个风口处，而物联网的小翅膀是什么呢，或许不同的人有不同的答案，而传感器无疑是其中一个重要的选项。
从...
现今，不少已开始研制无人船。一些船业巨头甚至乐观预测：也许只需几十年，发展成熟的“幽灵船”技术将改写全球远洋运输的面貌。另有业界人士预计，全球无人船市场规模2019年可能达到大约100亿美元（约合人民币618亿元）。
很多人都不知道无人船是什么？，今天小编就在这里为大家讲解讲解，其中需用的主要部件及知识。无人船是指依靠船载传感器，在水面进行自主或半自主方式航行的智能化平台。作为无人船的眼睛、耳朵，核心传感器一直是无人系统的重要组成部分。出于不同监测需求的因素，无人船控制系统通常会搭载大量的传感器和...
陀螺仪是用来测量角速率的器件，在加速度功能基础上，可以进一步发展，构建陀螺仪。
陀螺仪的内部原理是这样的：对固定指施加电压，并交替改变电压，让一个质量块做振荡式来回运动，当旋转时，会产生科里奥利加速度，此时就可以对其进行测量；这有点类似于加速度计，解码方法大致相同，都会用到放大器。
角速率由科氏加速度测量结果决定
- 科氏加速度 = 2 × (w × 质量块速度)
- w是施加的角速率(w = 2 πf)
通过14 kHz共振结构施加的速度（周期性运动）快速耦合到加...
汽车电子控制系统普遍遵循感知→控制→执行的工作流程。
传感器作为感知单元获取系统的工作状态，控制单元处理传感器信号并计算输出控制指令，终由执行单元完成相应动作。
以电动助力转向系统（EPS）为例， 车辆运行过程中， 方向盘扭矩转角传感器监测方向盘转角及扭矩信息，轮速传感器监测车轮转速， 控制器（ECU）通过 CAN总线实时获取传感器信号， 并根据特定逻辑实时处理信号，计算得到一个理想的助力力矩， 通过 MOSFET 控制电机，实现助力效果。
汽车动力、底盘、车身、电气四大系统中，绝...
采煤机作为综采工作面的重要设备,其位姿检测是实现自动割煤的关键技术。在综采工作面,实现"三机"联动、记忆截割等技术的前提是采煤机位置和运行姿态的确定。目前研究和使用的齿轮计数、红外对射等检测采煤机位姿方法无法实时的在三维方向上进行采煤机位姿的确定。本文选用慧联科技光纤组合惯导系统检测采煤机位置和运行姿态,对慧联科技光纤组合惯导系统在采煤机上应用的进行讲解。 通过对采煤机截割工艺和位姿影响因素进行分析,确定采煤机位姿为三维定位,在分析慧联科技光纤组合惯导系统基本原理的基础上,说明了慧联科技光纤组合惯导系统在...
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技术领域有许多大趋势，有趣的是当属自动驾驶汽车的发展。自动驾驶技术除了应用在汽车，公共汽车和卡车以外，还用于仓库，工业园区，大型商业设施的送货机器人，以及用于运送餐食，药品和较小包装的“一英里”自动驾驶汽车和无人机。
尽管全自动驾驶汽车（5级）距离全面应用与生产尚有很多年，但随着传感器，计算和连接基础设施以及政策的不断进步，自动驾驶汽车的采用率正日益增大。
实际上，对自动驾驶汽车的等级有两种主要的分类系统：公路安全管理局（NHTSA）将自动驾驶的连续性划分为五个等级，而汽车工程师协会（SA...
在夏季多雨季节，防汛抗洪已成为这个阶段的主要工作，因此对城市进行防汛设施的提前布设必不可少。
为应对严峻的汛期防汛压力，上海市某防汛防台指挥系统，通过采用摄像头、传感器监测技术，实现了暴雨预警、积水预报、积水变化、抢险处置情况等的即时监控和处置。比如，摄像头用于积水监测，5000多个传感器则用于在线监测情况。
该系统24小时运行，实时进行监测。接到后台报警后，相关部门便会立即派出人员赶往现场进行处置。
以往的水位上升都是“被动发现”，例如，市民发现后打热线电话反映，处置情况也没有联...
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