陀螺仪

VG400 采用高质量和可靠性的 MEMS 加速度计和陀螺仪，并通过算法保证测量精度，同时密封设计以及严格工艺保证产品在恶劣的环境下仍能精密地测量载体的加速度、角速度和姿态等运动参数。

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详细信息

产品介绍

VG400 垂直陀螺仪产品是一款高性能、低价位的惯性测量设备，可以测量运动载体的姿态参数（俯仰和横滚）、加速度和角速度信息。姿态和角速度偏差通过卡尔曼滤波得到估计，适用于导航、定位的动态测量。

通过非线性补偿、正交补偿、温度补偿和漂移补偿等多种补偿，可以大大消除VG400 的误差源，提高产品精度水平。

VG400 具备数字接口，可以非常方便的集成到用户的系统中。VG400 的性能和价格优势使其成为替代光纤陀螺仪的先锋产品，可以更好迎合各种应用需求。

主要特性

◆ 非线性补偿，正交补偿

◆ 精度动态 0.3°、静态 0.1°

◆ 特殊偏置追踪算法消除漂移

◆ 陀螺漂移补偿

◆ 温度补偿

◆ 宽温范围：-40℃~+85℃

◆ 高性能卡尔曼滤波算法

◆ 抗振动的 MEMS 陀螺仪

◆ 的传感器融合技术

◆ RS232、485、TTL、CAN 接口可选

应用领域

◆ 姿态测量

◆ 平台稳定

◆ ROV 水下机器人导航

◆ 海洋勘测

◆ 机器人

◆ 无人飞行器

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