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无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要的姿态航向信息,但是不规则运动过程容易导致误差,甚至在静态环境中也不准确。

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详细信息


产品介绍

无人驾驶运载车辆在执行复杂的任务时往往需要的姿态航向信息,但是不规则运动过程容易导致误差,甚至在静态环境中也不准确。HEC395 9-轴姿态航向参考系统是慧联科技与门为动态运动环境提供高精度俯仰、横滚和方位角测量的惯性产品。该产品包涵 9 自由度传感器:3 个加速度传感器,3 个磁传感器和 3 个陀螺仪。通过优化的扩展卡尔曼滤波算法,产品实时输出高精度姿态信息。HEC395 同时具有优异的动态性能,保证了动态测量的高精度。高的性价比让 HEC395 非常适合高姿态精度要求场合。


主要特性

◆  三轴加速度计、三轴磁力计

     三轴陀螺

◆  动态静态测量

◆  偏置追踪算法消除漂移

◆  航向精度:静止 0.5°、运动 1°

◆  宽温范围:-40℃~+85℃

◆  小体积外形:L60×W59×H29(mm)

  带硬磁、软磁及倾角补偿


应用领域

◆ 钻井设备控测

◆ 光测距仪


◆ ROV 水下机器人导航

◆ 海洋勘测

◆ 机器人

◆ 无人飞行器



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