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惯导系统

INS100 是自主导航定位定向系统,具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。它可以用于导弹、船舶,水下机器人,地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量不控制系统中,是导航控制系统的关键部件,适用于高精度导航控制系统应用。

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详细信息

产品介绍

INS100 是自主导航定位定向系统,具有不受外界环境干扰,自主导航定位定向能力。它可以用于船舶,水下机器人,地下工程机械车辆的导航制导、姿态测量不控制系统中,是导航控制系统的关键部件,适用于高精度导航控制系统应用。

INS100 可实时提供载体的三维位置、姿态、角速度、加速度等信息。INS100采用高精度光纤陀螺作为核心惯性测量单元,精度高,可靠稳定。INS100 可以自寻北初始对准,也可以从外界引入初始姿态信息,然后进行导航数据推算。

INS100 支持外接里程计信息进行辅助,也可以内置导航信息进行数据融合,借助新一代标定技术和多传感器数据融合技术,大大提高了系统的可靠性、性和动态性。INS100 采用惯导/紧耦合算法,具备动基座对准、惯导/组合导航、自主零速修正、自主标定等功能。


主要特性

◆ 高精度光纤陀螺

◆ 全程温度补偿

◆ 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波

◆ 可与里程计组合

◆ 恶劣环境下可以正常工作

◆ 抗振动冲击和抗电磁干扰

◆ 自主性强、可靠性好、性价比高


应用领域

◆  钻井设备测控

◆  海洋勘测仪

◆  天线稳定平台

◆  ROV/AVU 寻航

◆  无人飞机

◆  船舶导航和姿态测量

◆  采煤机/掘进机自动驾驶

◆  车载和发射装置

◆  车辆的导航与控制

◆  动车和集装箱跟踪



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